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title: 'Flowpack PLC - Changelog V26.x'
description: "Dettagli aggiornamenti firmware e modifiche al software Flowpack PLC"
slug: "/changelog/rockwell-fp-v26"
authors: [Rockwell]
tags: [changelog, release, rockwell, flowpack]
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# 🛠️ FLOWPACK - PLC – Changelog V26.x
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## V26.00 – Alcool spray e Safety I/O

### 🔧 Modifiche principali

- Impostata la funzionalità di configurazione dei safety I/O su `Configure always`.
- **Gestione spruzzo alcool** migliorata:
  - Variabili globali accorpate in `stFpConveyorAlc`.
  - Rinominate variabili ricetta:
    - `HMIw_CvAlc_ReEvPneumaticAdv` → `Rec_CvAlc_ReEvPneumaticAdv`
    - `HMIw_CvAlc_ReCheckDly` → `Rec_CvAlc_ReCheckDly`
    - `HMIw_Alc_BoEnCheck` → `Rec_Fp_BoEnAlcoolSprayCheck`
    - Aggiunta `Rec_Fp_BoEnAlcoolEvapRej` (bool)
  - Modifiche logiche:
    - `R50_Cv_AlcolSpray/Rung 3`: gestita contemporaneità con fase di shift.
    - `R01_Shift/Line 87–89`: attivazione scarto condizionata a `HMIwrOpt_Fp_BoEnAlcoolEvapRej`.

### 🐞 Bug Fixes

- `R10_SecurityData/Line 63`: sostituito `Cr.RePeriod` con `AxVCrimper.Param.ReModulo`.

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## V26.01 – Diagnostica alimentatori K5700 e miglioramenti generali

### 🔧 Modifiche principali

- **Diagnostica alimentatori K5700**:
  - Creata `UDT stPowerSupply`.
  - Aggiunto `P0002_PowerSupply` per gestione singolo alimentatore.
  - Modificata `R08_HMIManager` su `P9001_Service`.

- **Rimappatura allarmi assi**:
  - 1° DINT: assi virtuali e coordinati.
  - 2° DINT: assi alimentatori K5700 (DFE).
  - DINT successivi: vecchi allarmi (shiftati di 2).

- **Minor improvements**:
  - Versione template inserita come commento su `McConfig`.
  - Rimosso `Gen.BoRstReq`.
  - Aggiornata `stStandardAxisStatus` per uniformità.
  - Snellita logica `BoServiceModeActivated`.
  - Visualizzazione I/O a pannello migliorata.

### 🐞 Bug Fixes

- Inserito `Rec_Fdr_DiNmbrProdPerStep` nel calcolo velocità nastri.
- **Fix su task Rds**:
  - Migliorato uso `HMIwrT_Rds_BoStBfTraspCenterExcl`.
  - Rimosse condizioni ridondanti per `BoLaunchCycleEnable` e `L_BoComJog*` con Powerflex527.

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## V26.02 – Homing, anticollisione e miglioramenti HMI

### 🚀 Novità

- **Velocità nastro uscita**:
  - Rimossi `L_ReJogAutoAcc` e `L_ReJogAutoDec`.
  - Rinnovato `R41_JogAuto`.

- **Gestione anticollisione**:
  - Gestite sequenze `SQHomeMc`, `SQAutoMc` per inseritore a 90°.
  - Gestione errori sincronismo in `CamSync`, `GearSync`.

- **Revisione routine homing**:
  - Commenti e armonizzazione stati.
  - Reset automatico comando homing.
  - Homing forzabile da HMI/Studio5000.
  - Controllo passo (solo mulinelli).

- **Pagina diagnostica assi** arricchita:
  - Corrente attuale.
  - Valori di picco (con pulsante reset).

- Creato `P9002_HmiManager` in `T04_ServiceTask` per gestione HMI.
- Gestione cambio pagina su HMI: `R40_RemoteDisplayMng`.
- Eliminati array `HMIr_` e `HMIw_` → rimosso supporto HMI Hakko.

### 🧪 Minor improvements

- `BoCalcSyncResult` rinominato in `BoCalcSyncShortMove` in `stStandardAxisStatus`.
- Ottimizzata spaziatura dati BOOL ricetta.
- Aggiunti/condizionati allarmi ed output (e.g. `O_BoLampStartButtonPS1`).
- Rimossa `HMIwrT_Gen_BoSafeServiceLogout`.
- Nuova routine `R28_SafetyOutput_Ext` per interfacce esterne.

### 🐞 Bug Fixes

- Corretto `Position Unwind` su `Av_ConveyorIn`.
- Aggiunti comandi homing in `R30_SQHomeMc` e `R31_SQAutoMc`.
- Reinserite istruzioni avanzamento ciclo in `R75_CamCalc`.
- Arrotondamento IF corretto in molte routine (`Line 49–53`).
- Rifasamento direzione e `ReCamSyncOffset` gestiti in `AxConveyorIn`.
- Resetti comandi home per evitare blocchi automatici in inseritore 90°.
- Feedback errori asse aggiunto per `Insert90DegRobD2`.
- Fix `I_ReTaskInterval_mlS` → usa `Gen.ReMainTaskTime_ms`.

### 🐞 Bug Fixes Rds

- `R41_JogAuto`: velocità in valore assoluto.
- `R22_CyclePivot`:
  - `GRT` → `GEQ`, migliorata condizione unlatch.
  - Feedback nastro vuoto invece di distanza.
- `R99_Feedback`: aggiunto `ABS` su velocità.
- `R141_JogAuto`: condizioni per `JogAuto11/12` e gestione cambio direzione.
- `FB_MyRowsMemoSlaveStBuffer`: aggiunto `ABS` per velocità negativa.

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> **Nota**: Le modifiche includono correzioni strutturate per semplificare la manutenzione, migliorare sicurezza e rendere il sistema più affidabile con i drive Powerflex527.

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