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title: "Flowpack PLC - Changelog V30.x"
description: "Dettagli aggiornamenti firmware e modifiche al software Flowpack PLC"
slug: "/changelog/rockwell-fp-v30"
authors: [Rockwell]
tags: [changelog, release, rockwell, flowpack]
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# 🛠️ FLOWPACK - PLC – Changelog V30.x
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## V30.00

- Conversione a firmware **V36.00**

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## V30.01

### Nuove funzionalità

- Inserita condizione `stStation.BoLaunchCycleActive` in:
  - `T02_MainTask/P1101_Station1/R23_CycleLaunch/Rung 8`
  - Utilizzata anche in `R20_Enable/Rung 9` per abilitare `stStation.BoPowerStBy`

### Bug fix

- Routine di home:
  - Reset `stAxis.Sts.BoHomeOK` all'inizio della sequenza
  - Attivazione `MAS` finale se manca il bit cumulativo e non il comando `stAxis.Cmd.BoHome`
- `T02_MainTask/P0957_AxOrthoBt/R98_Operating/Rung 1`: Saturazione su `L_ReCountPosUnloadOK` per evitare overflow
- `T03_MainTaskRds/P1101_Station1/R20_Enable/Rung 1`: Gestione corretta delle condizioni `BoDCBusUpStatus`

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## V30.02

### Minor improvements

- Migliorata la gestione del sensore di tensionamento catena
- Inseriti allarmi **F10.05** e **F10.06** per controllo schiacciamento crimper traslante
- Migliorata visualizzazione HMI sensori schiacciamento

### Bug fix

- `P0010_AvMaster/R20_Home/Rung 15`: Inserito passo mancante (blocco a 92)
- `AxCrimper_x2/R175_CamCalc/Line 219`: Corretto `L_ReMFactor1` → `L_ReMFactorWeld`
- Routine `R?21_HomeAbs`: modificato passo destinazione da 32 a 30, reset automatico a passo 100

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## V30.03

- Eliminato ogni riferimento alla manutenzione ordinaria

### Bug fix

- Routine di home: corretta attivazione `HomeActive` per MDR con registration
- `R61–68`: Usato `SmartInfeed.FdrX.BoFilterSensor` invece di `BoSensor` in input a `Feeder` e `CloseGap`

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## V30.04

### Nuove funzionalità

- Gestione asse **contropasso catena**
- Allarmi inverter raggruppati in `HMIr_AryFaultInv` e gestiti su `R14_FaultInv`
- AOI `D2L_Direct_Kinematics`: ampliato dominio equazioni
- Gestione buffer alimentazione a gondola:
  - Aggiunta `SysOption.BondolaBuffer`
  - Parametri velocità modularizzati

### Minor improvements

- Riorganizzazione allarmi sicurezza
- Allarme **01.01** gestisce due canali se sicurezza integrata
- Allarme **9.16** su dati inseritore 90°
- Imposto limite a `Rec_Cv_ReRejectBlowDurat` (95% passo catena)
- Ottimizzata gestione scarti in catena
- Condizionata `Fp.BoColdStartReq` su `WhChain.BoEnable`

### Bug fix

- `R26_CrX_ProductJamAvoid`: gestito caso con `SysOption.SafetyIntegrated`
- `R42_Cv_TestProdLength`: corretto modulo asse in `FB_MyPls_V01`
- `Insert90deg/R031_SQAuto`: reset `.EN` su errore `MCLM` (firmware V36)

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## V30.05

### Minor improvements

- Sequenza sincronizzazione **fustellatrice** anticipata
- Uniformata sync asse **ConveyorIn**
- Migliorata rilevazione prodotto in NpNb multipli
- Rimosso vincolo modifica posizione stop/rampa arresto su clutch attivo
- Rinominata `HMIwrT_Fdr_BoExcl` → `HMIwrT_Infeed_BoExcl`
- Sensori fasatori su **PointIO**
- Spostata `R092_FdrAspAC` in `P0911_AxFeeder1`
- Ingresso `I_BoPrinterReady` genera allarme **8.00**
- Visualizzazione sensore home crimper a pannello
- Variabili:
  - `Fp.ReNominalSpeed`, `Fp.ReReelChangeSpeed` per evitare saturazione automatica
- Allarme **F7.06** per errata `ReSpeedMax` in buffer gondola
- Rimozione riferimenti a `WhAsp2`, `FdrAsp2`
- Allarmi:
  - **5.17**, **5.19** per sezionatori pompe aspirazione
  - **F12.08**: intasamento fotocellula fasatori
  - **F02.00**: riparo pannello operatore aperto (solo FP100)
  - **F02.15**: riparo metal detector aperto
- Gestione tensionamento fasatori con allarme
- Gestione dispositivo raffreddamento piani ruote
- Gestione pompa aspirazione buste vuote
- Pulizia nastro ingresso aggiuntivo
- Condizionamento `SSV` e `GSV` su motion group sincrono (evita minor fault)
- Migliorata gestione cambio bobina
- Filtri su sensori scarto giraprodotto + pannello: ultima misura prodotto/scarto

### Bug fix

- `SafetyTask/R20_SafetyEnables/Rung 9`: `L_TOF_STODelayedFp.DN` al posto di `Mc.DN`
- `MainFp/R15_Warning`: `SysOption.BondolaBuffer` al posto di `Rds`
- `R30_SQHomeMc/Rung 26`: Condizionamento `AxWheel1.Cmd.BoHome`
- `R31_SQAutoMc`: rimossa sync conveyor dallo stato 140 → mantenuto solo stato 790
- `AxCrimperX/R75_CamCalc`: `L_ReMyMsSpeed` inizializzato a `Rec_Fp_ReSpeedMax`
- `AxJaw_x2/R075_CamCalc`: usato `Rec_Fp_ReSpeedMax` per coerenza
- `AvConveyor/R74_CamCycle`: `CLR` su `stClutch.InSQCycleNext`
- `AvCarton/R74_CamCycle`: idem

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