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title: 'Flowpack PLC - Changelog V26.x'
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description: "Dettagli aggiornamenti firmware e modifiche al software Flowpack PLC"
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slug: "/changelog/rockwell-fp-v26"
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authors: [Rockwell]
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tags: [changelog, release, rockwell, flowpack]
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# 🛠️ FLOWPACK - PLC – Changelog V26.x
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## V26.00 – Alcool spray e Safety I/O
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### 🔧 Modifiche principali
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- Impostata la funzionalità di configurazione dei safety I/O su `Configure always`.
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- **Gestione spruzzo alcool** migliorata:
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- Variabili globali accorpate in `stFpConveyorAlc`.
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- Rinominate variabili ricetta:
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- `HMIw_CvAlc_ReEvPneumaticAdv` → `Rec_CvAlc_ReEvPneumaticAdv`
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- `HMIw_CvAlc_ReCheckDly` → `Rec_CvAlc_ReCheckDly`
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- `HMIw_Alc_BoEnCheck` → `Rec_Fp_BoEnAlcoolSprayCheck`
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- Aggiunta `Rec_Fp_BoEnAlcoolEvapRej` (bool)
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- Modifiche logiche:
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- `R50_Cv_AlcolSpray/Rung 3`: gestita contemporaneità con fase di shift.
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- `R01_Shift/Line 87–89`: attivazione scarto condizionata a `HMIwrOpt_Fp_BoEnAlcoolEvapRej`.
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### 🐞 Bug Fixes
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- `R10_SecurityData/Line 63`: sostituito `Cr.RePeriod` con `AxVCrimper.Param.ReModulo`.
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## V26.01 – Diagnostica alimentatori K5700 e miglioramenti generali
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### 🔧 Modifiche principali
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- **Diagnostica alimentatori K5700**:
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- Creata `UDT stPowerSupply`.
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- Aggiunto `P0002_PowerSupply` per gestione singolo alimentatore.
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- Modificata `R08_HMIManager` su `P9001_Service`.
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- **Rimappatura allarmi assi**:
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- 1° DINT: assi virtuali e coordinati.
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- 2° DINT: assi alimentatori K5700 (DFE).
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- DINT successivi: vecchi allarmi (shiftati di 2).
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- **Minor improvements**:
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- Versione template inserita come commento su `McConfig`.
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- Rimosso `Gen.BoRstReq`.
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- Aggiornata `stStandardAxisStatus` per uniformità.
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- Snellita logica `BoServiceModeActivated`.
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- Visualizzazione I/O a pannello migliorata.
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### 🐞 Bug Fixes
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- Inserito `Rec_Fdr_DiNmbrProdPerStep` nel calcolo velocità nastri.
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- **Fix su task Rds**:
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- Migliorato uso `HMIwrT_Rds_BoStBfTraspCenterExcl`.
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- Rimosse condizioni ridondanti per `BoLaunchCycleEnable` e `L_BoComJog*` con Powerflex527.
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## V26.02 – Homing, anticollisione e miglioramenti HMI
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### 🚀 Novità
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- **Velocità nastro uscita**:
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- Rimossi `L_ReJogAutoAcc` e `L_ReJogAutoDec`.
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- Rinnovato `R41_JogAuto`.
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- **Gestione anticollisione**:
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- Gestite sequenze `SQHomeMc`, `SQAutoMc` per inseritore a 90°.
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- Gestione errori sincronismo in `CamSync`, `GearSync`.
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- **Revisione routine homing**:
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- Commenti e armonizzazione stati.
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- Reset automatico comando homing.
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- Homing forzabile da HMI/Studio5000.
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- Controllo passo (solo mulinelli).
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- **Pagina diagnostica assi** arricchita:
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- Corrente attuale.
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- Valori di picco (con pulsante reset).
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- Creato `P9002_HmiManager` in `T04_ServiceTask` per gestione HMI.
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- Gestione cambio pagina su HMI: `R40_RemoteDisplayMng`.
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- Eliminati array `HMIr_` e `HMIw_` → rimosso supporto HMI Hakko.
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### 🧪 Minor improvements
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- `BoCalcSyncResult` rinominato in `BoCalcSyncShortMove` in `stStandardAxisStatus`.
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- Ottimizzata spaziatura dati BOOL ricetta.
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- Aggiunti/condizionati allarmi ed output (e.g. `O_BoLampStartButtonPS1`).
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- Rimossa `HMIwrT_Gen_BoSafeServiceLogout`.
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- Nuova routine `R28_SafetyOutput_Ext` per interfacce esterne.
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### 🐞 Bug Fixes
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- Corretto `Position Unwind` su `Av_ConveyorIn`.
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- Aggiunti comandi homing in `R30_SQHomeMc` e `R31_SQAutoMc`.
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- Reinserite istruzioni avanzamento ciclo in `R75_CamCalc`.
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- Arrotondamento IF corretto in molte routine (`Line 49–53`).
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- Rifasamento direzione e `ReCamSyncOffset` gestiti in `AxConveyorIn`.
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- Resetti comandi home per evitare blocchi automatici in inseritore 90°.
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- Feedback errori asse aggiunto per `Insert90DegRobD2`.
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- Fix `I_ReTaskInterval_mlS` → usa `Gen.ReMainTaskTime_ms`.
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### 🐞 Bug Fixes Rds
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- `R41_JogAuto`: velocità in valore assoluto.
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- `R22_CyclePivot`:
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- `GRT` → `GEQ`, migliorata condizione unlatch.
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- Feedback nastro vuoto invece di distanza.
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- `R99_Feedback`: aggiunto `ABS` su velocità.
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- `R141_JogAuto`: condizioni per `JogAuto11/12` e gestione cambio direzione.
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- `FB_MyRowsMemoSlaveStBuffer`: aggiunto `ABS` per velocità negativa.
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> **Nota**: Le modifiche includono correzioni strutturate per semplificare la manutenzione, migliorare sicurezza e rendere il sistema più affidabile con i drive Powerflex527.
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