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title: "Flowpack PLC - Changelog V30.x"
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description: "Dettagli aggiornamenti firmware e modifiche al software Flowpack PLC"
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slug: "/changelog/rockwell-fp-v30"
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authors: [Rockwell]
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tags: [changelog, release, rockwell, flowpack]
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# 🛠️ FLOWPACK - PLC – Changelog V30.x
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<!-- truncate -->
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## V30.00
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- Conversione a firmware **V36.00**
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## V30.01
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### Nuove funzionalità
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- Inserita condizione `stStation.BoLaunchCycleActive` in:
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- `T02_MainTask/P1101_Station1/R23_CycleLaunch/Rung 8`
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- Utilizzata anche in `R20_Enable/Rung 9` per abilitare `stStation.BoPowerStBy`
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### Bug fix
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- Routine di home:
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- Reset `stAxis.Sts.BoHomeOK` all'inizio della sequenza
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- Attivazione `MAS` finale se manca il bit cumulativo e non il comando `stAxis.Cmd.BoHome`
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- `T02_MainTask/P0957_AxOrthoBt/R98_Operating/Rung 1`: Saturazione su `L_ReCountPosUnloadOK` per evitare overflow
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- `T03_MainTaskRds/P1101_Station1/R20_Enable/Rung 1`: Gestione corretta delle condizioni `BoDCBusUpStatus`
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## V30.02
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### Minor improvements
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- Migliorata la gestione del sensore di tensionamento catena
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- Inseriti allarmi **F10.05** e **F10.06** per controllo schiacciamento crimper traslante
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- Migliorata visualizzazione HMI sensori schiacciamento
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### Bug fix
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- `P0010_AvMaster/R20_Home/Rung 15`: Inserito passo mancante (blocco a 92)
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- `AxCrimper_x2/R175_CamCalc/Line 219`: Corretto `L_ReMFactor1` → `L_ReMFactorWeld`
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- Routine `R?21_HomeAbs`: modificato passo destinazione da 32 a 30, reset automatico a passo 100
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## V30.03
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- Eliminato ogni riferimento alla manutenzione ordinaria
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### Bug fix
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- Routine di home: corretta attivazione `HomeActive` per MDR con registration
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- `R61–68`: Usato `SmartInfeed.FdrX.BoFilterSensor` invece di `BoSensor` in input a `Feeder` e `CloseGap`
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## V30.04
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### Nuove funzionalità
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- Gestione asse **contropasso catena**
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- Allarmi inverter raggruppati in `HMIr_AryFaultInv` e gestiti su `R14_FaultInv`
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- AOI `D2L_Direct_Kinematics`: ampliato dominio equazioni
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- Gestione buffer alimentazione a gondola:
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- Aggiunta `SysOption.BondolaBuffer`
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- Parametri velocità modularizzati
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### Minor improvements
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- Riorganizzazione allarmi sicurezza
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- Allarme **01.01** gestisce due canali se sicurezza integrata
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- Allarme **9.16** su dati inseritore 90°
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- Imposto limite a `Rec_Cv_ReRejectBlowDurat` (95% passo catena)
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- Ottimizzata gestione scarti in catena
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- Condizionata `Fp.BoColdStartReq` su `WhChain.BoEnable`
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### Bug fix
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- `R26_CrX_ProductJamAvoid`: gestito caso con `SysOption.SafetyIntegrated`
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- `R42_Cv_TestProdLength`: corretto modulo asse in `FB_MyPls_V01`
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- `Insert90deg/R031_SQAuto`: reset `.EN` su errore `MCLM` (firmware V36)
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## V30.05
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### Minor improvements
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- Sequenza sincronizzazione **fustellatrice** anticipata
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- Uniformata sync asse **ConveyorIn**
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- Migliorata rilevazione prodotto in NpNb multipli
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- Rimosso vincolo modifica posizione stop/rampa arresto su clutch attivo
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- Rinominata `HMIwrT_Fdr_BoExcl` → `HMIwrT_Infeed_BoExcl`
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- Sensori fasatori su **PointIO**
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- Spostata `R092_FdrAspAC` in `P0911_AxFeeder1`
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- Ingresso `I_BoPrinterReady` genera allarme **8.00**
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- Visualizzazione sensore home crimper a pannello
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- Variabili:
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- `Fp.ReNominalSpeed`, `Fp.ReReelChangeSpeed` per evitare saturazione automatica
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- Allarme **F7.06** per errata `ReSpeedMax` in buffer gondola
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- Rimozione riferimenti a `WhAsp2`, `FdrAsp2`
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- Allarmi:
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- **5.17**, **5.19** per sezionatori pompe aspirazione
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- **F12.08**: intasamento fotocellula fasatori
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- **F02.00**: riparo pannello operatore aperto (solo FP100)
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- **F02.15**: riparo metal detector aperto
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- Gestione tensionamento fasatori con allarme
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- Gestione dispositivo raffreddamento piani ruote
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- Gestione pompa aspirazione buste vuote
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- Pulizia nastro ingresso aggiuntivo
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- Condizionamento `SSV` e `GSV` su motion group sincrono (evita minor fault)
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- Migliorata gestione cambio bobina
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- Filtri su sensori scarto giraprodotto + pannello: ultima misura prodotto/scarto
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### Bug fix
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- `SafetyTask/R20_SafetyEnables/Rung 9`: `L_TOF_STODelayedFp.DN` al posto di `Mc.DN`
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- `MainFp/R15_Warning`: `SysOption.BondolaBuffer` al posto di `Rds`
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- `R30_SQHomeMc/Rung 26`: Condizionamento `AxWheel1.Cmd.BoHome`
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- `R31_SQAutoMc`: rimossa sync conveyor dallo stato 140 → mantenuto solo stato 790
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- `AxCrimperX/R75_CamCalc`: `L_ReMyMsSpeed` inizializzato a `Rec_Fp_ReSpeedMax`
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- `AxJaw_x2/R075_CamCalc`: usato `Rec_Fp_ReSpeedMax` per coerenza
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- `AvConveyor/R74_CamCycle`: `CLR` su `stClutch.InSQCycleNext`
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- `AvCarton/R74_CamCycle`: idem
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