🛠️ FLOWPACK - PLC – Changelog V30.x

V30.00

Inserita condizione stStation.BoLaunchCycleActive in:
- T02_MainTask/P1101_Station1/R23_CycleLaunch/Rung 8
- Utilizzata anche in R20_Enable/Rung 9 per abilitare stStation.BoPowerStBy

Routine di home:
- Reset stAxis.Sts.BoHomeOK all'inizio della sequenza
- Attivazione MAS finale se manca il bit cumulativo e non il comando stAxis.Cmd.BoHome
T02_MainTask/P0957_AxOrthoBt/R98_Operating/Rung 1: Saturazione su L_ReCountPosUnloadOK per evitare overflow
T03_MainTaskRds/P1101_Station1/R20_Enable/Rung 1: Gestione corretta delle condizioni BoDCBusUpStatus

Migliorata la gestione del sensore di tensionamento catena
Inseriti allarmi F10.05 e F10.06 per controllo schiacciamento crimper traslante
Migliorata visualizzazione HMI sensori schiacciamento

P0010_AvMaster/R20_Home/Rung 15: Inserito passo mancante (blocco a 92)
AxCrimper_x2/R175_CamCalc/Line 219: Corretto L_ReMFactor1 → L_ReMFactorWeld
Routine R?21_HomeAbs: modificato passo destinazione da 32 a 30, reset automatico a passo 100

Routine di home: corretta attivazione HomeActive per MDR con registration
R61–68: Usato SmartInfeed.FdrX.BoFilterSensor invece di BoSensor in input a Feeder e CloseGap

Gestione asse contropasso catena
Allarmi inverter raggruppati in HMIr_AryFaultInv e gestiti su R14_FaultInv
AOI D2L_Direct_Kinematics: ampliato dominio equazioni
Gestione buffer alimentazione a gondola:
- Aggiunta SysOption.BondolaBuffer
- Parametri velocità modularizzati

Sequenza sincronizzazione fustellatrice anticipata
Uniformata sync asse ConveyorIn
Migliorata rilevazione prodotto in NpNb multipli
Rimosso vincolo modifica posizione stop/rampa arresto su clutch attivo
Rinominata HMIwrT_Fdr_BoExcl → HMIwrT_Infeed_BoExcl
Sensori fasatori su PointIO
Spostata R092_FdrAspAC in P0911_AxFeeder1
Ingresso I_BoPrinterReady genera allarme 8.00
Visualizzazione sensore home crimper a pannello
Variabili:
- Fp.ReNominalSpeed, Fp.ReReelChangeSpeed per evitare saturazione automatica
Allarme F7.06 per errata ReSpeedMax in buffer gondola
Rimozione riferimenti a WhAsp2, FdrAsp2
Allarmi:
- 5.17, 5.19 per sezionatori pompe aspirazione
- F12.08: intasamento fotocellula fasatori
- F02.00: riparo pannello operatore aperto (solo FP100)
- F02.15: riparo metal detector aperto
Gestione tensionamento fasatori con allarme
Gestione dispositivo raffreddamento piani ruote
Gestione pompa aspirazione buste vuote
Pulizia nastro ingresso aggiuntivo
Condizionamento SSV e GSV su motion group sincrono (evita minor fault)
Migliorata gestione cambio bobina
Filtri su sensori scarto giraprodotto + pannello: ultima misura prodotto/scarto

SafetyTask/R20_SafetyEnables/Rung 9: L_TOF_STODelayedFp.DN al posto di Mc.DN
MainFp/R15_Warning: SysOption.BondolaBuffer al posto di Rds
R30_SQHomeMc/Rung 26: Condizionamento AxWheel1.Cmd.BoHome
R31_SQAutoMc: rimossa sync conveyor dallo stato 140 → mantenuto solo stato 790
AxCrimperX/R75_CamCalc: L_ReMyMsSpeed inizializzato a Rec_Fp_ReSpeedMax
AxJaw_x2/R075_CamCalc: usato Rec_Fp_ReSpeedMax per coerenza
AvConveyor/R74_CamCycle: CLR su stClutch.InSQCycleNext
AvCarton/R74_CamCycle: idem