giuseppe
/
docs
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
docs/blog/2025-07-11-v31-release-ra-f...

5.0 KiB
Raw Permalink Blame History

title description slug authors tags
Flowpack PLC - Changelog V31.x Dettagli aggiornamenti firmware e modifiche al software Flowpack PLC /changelog/rockwell-fp-v31
Rockwell
changelog
release
rockwell
flowpack

🛠️ FLOWPACK - PLC – Changelog V31.x

V31.00 – Conversione a firmware V37.00

  • Nuova funzionalità: Abilitata la funzionalità OPC UA sulla porta A1.

V31.01 – Espansione funzionalità e miglioramenti

🔧 Modifiche principali

  • Rimappati allarmi assi per includere nuovi innesti e garantire coerenza con la Network Map.

  • Gestione Equilaser:

    • Program P5002_EquilaserSensorInfeed su T01_FastTask
    • P0920_AxEquilaserCarriage, P0921_AxEquilaserBeltIn, P0922_AxEquilaserBeltOut su T02_MainTask

  • Nuovi assi gestiti:

    • Nastro a rullini: P0940_AxBtAccumulation
    • Nastro puntale: P0704_AxCvNoseBelt (calcoli spostati da P0701_AxConveyor a P0700_AvConveyor)
    • Ruota carico catena: P0708_AxCvWheel
    • Cinghioli catena: P0703_AxCvLateralBelt
    • Nastro controllo qualità: P0932_AxBtQualityCheck

  • Saldatura flowpack traslante:

    • Ristrutturata R25_CrX_SealCycle_Servo → ora R25_CrX_SealCycleDoubleJaws
    • Camme migliorate per semplicità e sincronia
    • Rifasamento pinze più affidabile
    • Rimozione opzione non utilizzata: SysOption.JawAir

🧪 Minor improvements

  • Watchdog T01_FastTask: 20ms
  • Struttura stRecipe divisa tra Flowpack e moduli
  • Sequenze AxisClutch: aggiunti flag accelerazione/decelerazione
  • Rimozioni/ottimizzazioni varie nei programmi P0001_MainFp, P0010_AvMaster, ecc.
  • Aumento array HMIr_DiCvProdImage, HMIr_DiWhProdImage
  • Separati i parametri incremento/decremento per velocità automatiche

🐞 Bug Fixes

Esempi:

  • Protezione da dati incoerenti (Rec_Mc_DiHomingRejNmbr)
  • Controlli di coerenza su varie tag (e.g. L_Unw_DiReelChangeRejDist)
  • Feeder7/Feeder8 correttamente lockati (Rung 115)
  • Evitati loop e limitazioni da ricette precedenti

V31.02 – Estensioni, sicurezza e semplificazioni

🚀 Novità

  • Rinominato FB_MyPls_V03 → FB_MyPlsImmediate
  • Svuotamento piani con arresto catena in:
    • R01_Shift, R31_SQAutoMc, R32_SQWhAutoEmpty
  • AOI FB_MyTemperatureControlPID migliorato con controllo integrale timeout
  • Sicurezza aria fustellatrice (Sabadin, 27/02/2025)
  • O_BoCrXBagCoolingBlow → O_BoCrXEdgeFoldBlow, spostato in R98_Operating
  • Logica reset sicurezza migliorata per impianti condivisi
  • Doppio canale emergenza migliorato
  • Nastro uscita 2 ora in Jog, non Gear
  • Rimozione condizione L_BoEnableServoON su L_BoComJogMan
  • Miglioramenti in FB_MyFeederProd, FB_MyCloseGap

🔄 Revisione routine homing

Routine Tipo
R20_HomeFake Fake homing
R21_HomeVirtual Virtual axis
R22_HomeSensor Incrementale con sensore
R23_HomeTorque Incrementale con battuta
R25_HomeAbsImmediate Assoluto immediato
R26_HomeAbsSensor Assoluto con sensore
R27_HomeAbsTorque Assoluto con battuta

🧪 Minor improvements

  • Alias di sicurezza rimossi
  • Parametri TorqueLimit* SSV condizionati
  • Equilaser migliorato (post TCO2212)
  • Controllo coppia pinza superiore semplificato

🐞 Bug Fixes

  • Sincronismo Ax_CvLateralBelt
  • Rifasamento condizionato AxConveyorContrast
  • Sincronizzazione AxCarton corretta
  • Fix parametri su AxCartonKnife, AxBtAccumulation

V31.03 – Ottimizzazioni cybersecurity e gestione assi

🔐 Cybersecurity

  • Tag "External Access" sistemati:
    • Solo ciò che serve è Read Only/ReadWrite, tutto il resto None.

🔄 Revisione routine sync

  • R61_GearSync, R62_GearSyncOnFly, R71_CamSync, R72_CamSyncOnFly:
    • Parametrizzazione errori
    • Commenti migliorati
    • stStandardAxisParam: nuovo parametro soglia errore
    • stStandardAxisStatus: nuovi bit
    • R99_Feedback: OTU SyncOK spostato
    • R75_CamCalc: valorizzato stAxis.Sts.BoCamComputeDone

🔧 Refactoring

  • 1:1 tra Program e Asse
  • Struttura stSmartInfeed rivista
  • Fasatori raggruppati in FastTask
  • Scarti gestiti in FastTask, con warning 3.00, 3.01, 3.02
  • Version su strutture → compatibilità Optix
  • Eliminata SysOption.Cv

🧪 Minor improvements

  • R15_Warning disabilita warning 00.28 se linea integrata
  • AxBtQualityCheck gestisce comando illuminatore

🐞 Bug Fixes

  • R48_Cv_Reject ora riconosce corretta cella (SysOption.CvRejSensorNpNb)
  • AxPivot: ripristino ReHomeOffset
  • DateAndTime: sostituzione CLR con SUB per precisione temporale

V31.04 – Compatibilità Optix

  • R21_Operating:
    • Svuotamento ora gestito come modalità operativa

Note: Per una migliore leggibilità, ogni programma, routine o struttura è indicata con il nome originale in codice e formattata per evidenziare l'associazione tra modifiche tecniche e impatto funzionale.

...

← Previous release | All releases