🛠️ FLOWPACK - PLC – Changelog V25.x

V25.00 – Nuove modalità homing, TravelMode e ottimizzazione inizializzazione

stStandardAxisParam:
- 🔸 Rimosso: DiMotionPolarity
- 🔸 Aggiunto: BoHomeModeAbs, DiTravelMode
Struttura Gen:
- 🔸 Rimosso: BoEdgeMGSynced
- 🔸 Aggiunto: BoGroupSyncedDly
- 🔸 Tutte le variabili contenenti tempi task: da DINT → REAL, per supportare multipli di 0.5ms
Gestione assi migliorata:
- Uniformata R01_Init e R11_Fault su tutti gli assi reali in base a BoHomeModeAbs
- R01_Init: inizializza stAxis.Param.ReModulo in base a TravelMode
- R00_Main: richiamo R01_Init e generazione locale del fronte "motion group synced" (supporto a task lente)
Specifiche per configurazione iniziale:
- T02_MainTask/P0001_MainCaseFill/R01_McConfig: imposta BoHomeModeAbs dove necessario
Altre modifiche:
- T04_ServiceTask/P9001_Service/R04_DateAndTime/Rung4: L_DateTime_DiMillisecondCount incrementa con Gen.DiServiceTaskTime_ms (non valore fisso)

R58_Insert90Deg_RobD2/Rung 3: aggiunta Fp.BoWatchStopFp tra cause sgancio trasformata
R115_Enable e R215_Enable (Insert90DegRobD2): aggiunto check su Insert90deg.BoMCTActive prima del comando MAS

Rimappatura globale allarmi:
- Pulsanti di stop: separati in 7 allarmi specifici + 1 globale
- Nuovi allarmi per pulsanti di start (analoghi a quelli di stop)
Aggiunti allarmi dispositivi:
- F3.16 → F3.19: guasti dispositivi 24Vdc 1–4
- F4.07–F4.08: protezione elettrica dispositivi liquido conservante e controllo qualità
- 08.10: allarmi per conservante, controllo qualità, errore mancato scarto
Ampliamento cause warning:
- I_BoProtCabinetCoolingFan_QGx e I_BoProtCabinetLight_QGx: x5 (1 esistente + 4 nuove ciascuno)

Eliminati riferimenti alla seconda etichettarice
Bloccato cambio modalità se macchina è in marcia (R21_Operating/Rung 21, 23, 27)
R23_PasswordSafety:
- Bit BoByPassActive: per cambiare sfondo HMI solo se bypass attivo, non solo con chiave inserita

R23_PasswordSafety/Rung 8, 13: disabilitato ByPass in caso di emergenza (richiesta da De Munari, 13/07/2023)

Nota: La modifica potrebbe scontentare i collaudatori, ma è stata richiesta da responsabile.

Nuove routine:
- R10_EmergButton: gestione pulsanti emergenza, incluso doppio canale esterno
- R11_SafeDoors: gestione microinterruttori porte
- R20_SafetyEnables: centralizza i consensi aree → rimozione logica legacy dalle altre routine

FB_MyCvRejectProduct/Line 97: da > a >= per evitare mancati scarti su uguaglianza
FB_MyRejectProduct/Line 200: stessa correzione