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Flowpack PLC - Changelog V26.x Dettagli aggiornamenti firmware e modifiche al software Flowpack PLC /changelog/rockwell-fp-v26
Rockwell
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flowpack

🛠️ FLOWPACK - PLC – Changelog V26.x

V26.00 – Alcool spray e Safety I/O

🔧 Modifiche principali

  • Impostata la funzionalità di configurazione dei safety I/O su Configure always.
  • Gestione spruzzo alcool migliorata:
    • Variabili globali accorpate in stFpConveyorAlc.
    • Rinominate variabili ricetta:
      • HMIw_CvAlc_ReEvPneumaticAdv → Rec_CvAlc_ReEvPneumaticAdv
      • HMIw_CvAlc_ReCheckDly → Rec_CvAlc_ReCheckDly
      • HMIw_Alc_BoEnCheck → Rec_Fp_BoEnAlcoolSprayCheck
      • Aggiunta Rec_Fp_BoEnAlcoolEvapRej (bool)
    • Modifiche logiche:
      • R50_Cv_AlcolSpray/Rung 3: gestita contemporaneità con fase di shift.
      • R01_Shift/Line 87–89: attivazione scarto condizionata a HMIwrOpt_Fp_BoEnAlcoolEvapRej.

🐞 Bug Fixes

  • R10_SecurityData/Line 63: sostituito Cr.RePeriod con AxVCrimper.Param.ReModulo.

V26.01 – Diagnostica alimentatori K5700 e miglioramenti generali

🔧 Modifiche principali

  • Diagnostica alimentatori K5700:

    • Creata UDT stPowerSupply.
    • Aggiunto P0002_PowerSupply per gestione singolo alimentatore.
    • Modificata R08_HMIManager su P9001_Service.

  • Rimappatura allarmi assi:

    • 1° DINT: assi virtuali e coordinati.
    • 2° DINT: assi alimentatori K5700 (DFE).
    • DINT successivi: vecchi allarmi (shiftati di 2).

  • Minor improvements:

    • Versione template inserita come commento su McConfig.
    • Rimosso Gen.BoRstReq.
    • Aggiornata stStandardAxisStatus per uniformità.
    • Snellita logica BoServiceModeActivated.
    • Visualizzazione I/O a pannello migliorata.

🐞 Bug Fixes

  • Inserito Rec_Fdr_DiNmbrProdPerStep nel calcolo velocità nastri.
  • Fix su task Rds:
    • Migliorato uso HMIwrT_Rds_BoStBfTraspCenterExcl.
    • Rimosse condizioni ridondanti per BoLaunchCycleEnable e L_BoComJog* con Powerflex527.

V26.02 – Homing, anticollisione e miglioramenti HMI

🚀 Novità

  • Velocità nastro uscita:

    • Rimossi L_ReJogAutoAcc e L_ReJogAutoDec.
    • Rinnovato R41_JogAuto.

  • Gestione anticollisione:

    • Gestite sequenze SQHomeMc, SQAutoMc per inseritore a 90°.
    • Gestione errori sincronismo in CamSync, GearSync.

  • Revisione routine homing:

    • Commenti e armonizzazione stati.
    • Reset automatico comando homing.
    • Homing forzabile da HMI/Studio5000.
    • Controllo passo (solo mulinelli).

  • Pagina diagnostica assi arricchita:

    • Corrente attuale.
    • Valori di picco (con pulsante reset).

  • Creato P9002_HmiManager in T04_ServiceTask per gestione HMI.

  • Gestione cambio pagina su HMI: R40_RemoteDisplayMng.

  • Eliminati array HMIr_ e HMIw_ → rimosso supporto HMI Hakko.

🧪 Minor improvements

  • BoCalcSyncResult rinominato in BoCalcSyncShortMove in stStandardAxisStatus.
  • Ottimizzata spaziatura dati BOOL ricetta.
  • Aggiunti/condizionati allarmi ed output (e.g. O_BoLampStartButtonPS1).
  • Rimossa HMIwrT_Gen_BoSafeServiceLogout.
  • Nuova routine R28_SafetyOutput_Ext per interfacce esterne.

🐞 Bug Fixes

  • Corretto Position Unwind su Av_ConveyorIn.
  • Aggiunti comandi homing in R30_SQHomeMc e R31_SQAutoMc.
  • Reinserite istruzioni avanzamento ciclo in R75_CamCalc.
  • Arrotondamento IF corretto in molte routine (Line 49–53).
  • Rifasamento direzione e ReCamSyncOffset gestiti in AxConveyorIn.
  • Resetti comandi home per evitare blocchi automatici in inseritore 90°.
  • Feedback errori asse aggiunto per Insert90DegRobD2.
  • Fix I_ReTaskInterval_mlS → usa Gen.ReMainTaskTime_ms.

🐞 Bug Fixes Rds

  • R41_JogAuto: velocità in valore assoluto.
  • R22_CyclePivot:
    • GRT → GEQ, migliorata condizione unlatch.
    • Feedback nastro vuoto invece di distanza.
  • R99_Feedback: aggiunto ABS su velocità.
  • R141_JogAuto: condizioni per JogAuto11/12 e gestione cambio direzione.
  • FB_MyRowsMemoSlaveStBuffer: aggiunto ABS per velocità negativa.

Nota: Le modifiche includono correzioni strutturate per semplificare la manutenzione, migliorare sicurezza e rendere il sistema più affidabile con i drive Powerflex527.

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